Zu lockere Riemen am CORE One zeigen sich laut Prusa Research an Schichtverschiebungen, an Ghosting und an verformten Kreisen im Druckbild. Zu straffe Riemen verursachen dagegen unregelmäßige XY-Bewegungen. Diese Symptome lassen sich am gedruckten Teil erkennen, noch bevor die Spannung gemessen oder die Schrauben verstellt werden.
Woran erkennt man falsche Riemenspannung?
Zu locker: Versatz, Geisterbilder und verformte Kreise
Schichtverschiebungen sind seitliche Versätze zwischen aufeinanderfolgenden Schichten. Ghosting zeigt sich als feine Wellen oder Doppelkonturen, besonders in der Nähe scharfer Kanten. Verformte Kreise sind das typische Druckbild: Runde Löcher und Bohrungen erscheinen oval oder leicht eckig, weil die XY-Bewegung nicht gleichmäßig folgt.
Zu straff: ungleichmäßige XY-Bewegung
Zu straffe Riemen können laut Prusa unregelmäßige XY-Bewegungen verursachen; daraus lässt sich Versatz als weiteres Fehlerbild nicht ausschließen. Zu straffe Riemen können unregelmäßige XY-Bewegungen verursachen; beim Prusa XL nennt die Herstelleranleitung außerdem Schichtverschiebungen als mögliche Folge. Wer nur auf Schichtfehler achtet, übersieht diesen Fall leicht.
Mechanische Folgen beider Extreme
Voron warnt, dass sowohl zu straffe als auch zu lockere Riemen mechanische Probleme, vorzeitigen Verschleiß und Druckqualitätsprobleme verursachen können. Druckfehler sind somit nicht die einzige Folge einer falschen Spannung. Auch Riemen und Führungen können betroffen sein, wenn die Spannung dauerhaft außerhalb des passenden Bereichs liegt.
Vorbereitung: Druckermodell und Messmethode prüfen
Bevor Riemen gespannt werden, muss klar sein, wie viele Riemen der CoreXY-Drucker verwendet und welches Messverfahren zur Anleitung des Herstellers passt. Beim Prusa XL arbeiten zwei Riemen gemeinsam für die XY-Bewegung. Beim Prusa CORE One sind zwei Spannschrauben vorgesehen.
| Drucker laut Quelle | Riemen und Spannelemente | Messgrundlage laut Quelle |
|---|---|---|
| Prusa XL | Zwei Riemen arbeiten gemeinsam für die XY-Bewegung | Prusa Belt Tuner, der das Mikrofon eines Geräts nutzt |
| Prusa CORE One | Zwei Spannschrauben | Prusa-Anleitung zur Riemeneinstellung |
| Voron (A/B-Riemen) | Zwei Riemen (A und B) | Freier Riemenabschnitt, der auf 150 mm eingestellt wird |
Die Messmethode richtet sich nach dem vorhandenen Drucker:
- Prusa-Modelle: Die Prusa-Anleitung und der Prusa Belt Tuner sind die dokumentierte Grundlage.
- Voron-Geometrie: Die Voron-Anleitung beschreibt einen freien Riemenabschnitt mit exakt 150 mm. Eine Messung mit anderer freier Länge ist mit dieser Anleitung nicht vergleichbar.
Vor dem Spannen sollte die Herstelleranleitung des eigenen Druckers auf Riemenanzahl, Spannelemente und Messverfahren geprüft werden.
CoreXY-Portal vor dem Spannen ausrichten
Bevor du die Riemenspannung veränderst, prüfst du, ob das Portal rechtwinklig läuft. Nur dann verteilt sich die Spannung gleichmäßig auf beide Seiten.
Schrittmotoren vor der manuellen Prüfung deaktivieren
- Motoren abschalten: Über das Druckermenü oder den Motorschalter die Schrittmotoren deaktivieren.
- Portal von Hand prüfen: Erst im stromlosen Zustand die Ausrichtung kontrollieren, damit der Motor die Bewegung nicht bremst.
- Fehlerquelle vermeiden: Ein unter Strom stehender Motor hält das Portal in Position und verfälscht den Befund.
Rechtwinkligkeit des Portals prüfen
Die Rechtwinkligkeit beschreibt, ob das Portal im rechten Winkel zu den Führungen steht. Prusa empfiehlt, sie vor dem Spannen zu kontrollieren. Eine Abweichung würde beim Nachstellen der Spannschrauben nur auf einer Seite korrigiert und die Riemen ungleich belasten.
Ausrichtung als Voraussetzung für gleichmäßige Spannung
Die Ausrichtung ist keine Nebensache, sondern die Grundlage für jede Spannarbeit.
Riemen schrittweise und gleichmäßig spannen
Beim CORE One sollen beide Spannschrauben abwechselnd und gleichmäßig verstellt werden, damit das Portal rechtwinklig bleibt (Prusa Research). Die gegenseitige Beeinflussung ist dabei entscheidend: Bei Voron beeinflussen sich die Spannungen der A/B-Riemen, weshalb beide abwechselnd nachgestellt und kontrolliert werden (Voron Design).
Vorgehen in kleinen Schritten
- Vor dem Spannen die Portalausrichtung prüfen.
- Eine Spannschraube nur um einen kleinen Betrag verstellen.
- Danach die andere Spannschraube um einen vergleichbaren kleinen Betrag verstellen.
- Die Schritte wechselweise wiederholen und nachmessen, bis die modellbezogenen Herstellervorgaben erfüllt sind; gleiche Spannung allein genügt nicht.
Große Einzelschritte auf nur einer Seite verschieben das Portal aus dem rechten Winkel und erschweren den Abgleich. Die Vorgehensweise in kleinen Schritten dient genau dazu, die Spannung auf beiden Seiten synchron zu halten.
Nach dem Spannen beider Riemen am Prusa XL soll die Ausrichtung beider Portalseiten erneut geprüft und bei Bedarf korrigiert werden (Prusa Research). Die Frequenzmessung, die Zielwerte und die abschließende Ausrichtungskontrolle sind in den folgenden Abschnitten beschrieben.
Wie misst man die Riemenspannung per Frequenz?
Die Spannung wird nicht direkt gemessen. Stattdessen bestimmt man die Schwingungsfrequenz eines angezupften Riemens. Der Prusa Belt Tuner nutzt dafür das Mikrofon eines Geräts: Man zupft den Riemen an, das Mikrofon erfasst den Ton, und die Frequenz wird angezeigt. Ein straffer Riemen schwingt höher als ein lockerer, deshalb lässt sich aus dem Messwert die Spannung ableiten.
Messgeometrie festlegen
Laut Voron Design wird der freie Riemenabschnitt auf 150 mm eingestellt. Nur bei gleicher freier Länge sind Messwerte miteinander vergleichbar.
Ablauf der Messung
- Bei Voron den beschriebenen freien Riemenabschnitt auf 150 mm einstellen; bei Prusa die Messposition des ausgewählten Modells gemäß Herstelleranleitung verwenden.
- Den Riemen anzupfen und die Frequenz am Mikrofon-Tool ablesen.
- Die X-Traverse zurück- und vorbewegen.
- Den Riemen erneut anzupfen und neu messen.
Die erneute Messung nach dem Bewegen der Traverse ist nötig (Voron Design). Bei CoreXY-Druckern mit zwei Riemen werden deshalb beide Riemen gemessen, nicht nur einer.
Welche Sollwerte gelten für welchen Drucker?
Die Zielfrequenz für einen Riemen ist keine universelle Zahl. Sie gilt nur für das Modell, für das sie ermittelt wurde, und für die dort verwendete Messgeometrie.
Voron-Ausgangswert
Die offizielle Voron-Anleitung nennt für A/B-Riemen ungefähr 110 Hz als Ausgangspunkt; maßgeblich ist die niedrigste Frequenz im angezeigten Spektrum. Dieser Wert bezieht sich auf einen freien Riemenabschnitt, der ausdrücklich auf 150 mm eingestellt ist. Ändert sich die freie Riemenlänge, passt auch der Zielwert nicht mehr. Der Wert eignet sich daher nur als Orientierung für eine Voron-Konfiguration mit dieser Messgeometrie.
Herstellerangaben vorrangig beachten
Bei Prusa-Druckern gelten die Angaben in der Anleitung des konkreten Modells. Für den CORE One nennt die geöffnete Anleitung zwei unterschiedliche Untergrenzen für den unteren Riemen: 90 Hz im Abschnitt zum Abstimmungsassistenten und 92 Hz im Abschnitt zur Riemeneinstellung. Ein eindeutiger Sollwert lässt sich daraus nicht ableiten.
Ein universeller Hz-Sollwert für sämtliche CoreXY-Drucker ist durch die verfügbaren Quellen nicht belegt.
Ausrichtung und Spannung abschließend kontrollieren
Nach dem Spannen werden beide Portalseiten erneut geprüft. Prusa verlangt dies für den XL: Nach dem Spannen beider Riemen soll die Portalausrichtung beider Seiten nochmals kontrolliert und bei Bedarf korrigiert werden (Prusa Research).
Die Abschlusskontrolle nach einer Justage läuft in drei Schritten ab:
- Beide Riemen gemäß den modellbezogenen Herstellervorgaben einstellen; bei Voron die A/B-Riemen abwechselnd auf gleiche Spannung abstimmen.
- Die X-Traverse zurück- und wieder vorbewegen.
- Die Spannung beider Riemen erneut prüfen.
Ein allgemein gültiges Intervall zum Nachspannen ist in den ausgewerteten Herstelleranleitungen nicht angegeben.
